EL PRIMER ATERRIZAJE DE UN DRON EN UNA PLATAFORMA EN MOVIMIENTO

El proyecto europeo EC-SAFEMOBIL, liderado y coordinado por el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA-CATEC), en colaboración con la Universidad de Sevillaha logrado realizar con éxito el primer aterrizaje de una aeronave  no tripulada sobre una plataforma con movimiento en tres dimensiones  empleando un cable y sin necesidad de GPS. Esta experiencia abre el camino para la aplicación de este tipo de aterrizajes de UAVs en vehículos en movimiento tales como barcos o vehículos terrestres.

Esta iniciativa busca desarrollar nuevas tecnologías de cooperación multivehículo empleando sistemas aéreos no tripulados, concretamente nuevos métodos de estimación precisa de posición y control de movimientos que permitirán que los UAVs y los sistemas autónomos terrestres sean más seguros y fiables para un amplio rango de aplicaciones, como gestión de catástrofes, búsqueda y rescate (especialmente en condiciones extremas), seguridad y otras misiones que comportan riesgo para los seres humanos.

Las pruebas de aterrizaje, que tuvieron lugar en el mes de junio, se desarrollaron en las instalaciones del Centro de Vuelos Experimentales ATLAS, centro adscrito a FADA-CATEC que se encuentra ubicado en la localidad de Villacarrillo (Jaén).

Como se aprecia en el vídeo, el ensayo se ha llevado a cabo utilizando un helicóptero no tripulado eléctrico, una plataforma con movimiento en tres dimensiones y un dispositivo de sujeción entre UAV y plataforma basado en una cuerda. Así pues, el sistema no requiere el empleo de sistemas de posicionamiento por satélite, como GPS.

Además, durante la prueba se llevaron a cabo diferentes experimentos encaminados a realizar un aterrizaje totalmente automático del UAV en la plataforma móvil. Por ejemplo, simulando condiciones de mal tiempo (vientos de alta velocidad e importantes movimientos de la plataforma de aterrizaje) en las que el sistema de sujeción compensaba las perturbaciones y el movimiento relativo entre la aeronave y la plataforma.

Conoce más sobre el proyecto EC-SAFEMOBIL

Fuente: InfoUAS

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